W 1926 roku grupa społeczników: Józef Formiński, Stanisław Lech i Wiktor Orliński podejmuje inicjatywę zorganizowania w Radości Ochotniczej Straży Pożarnej dla ochrony zabudowań przed pożarami.

W 1928 roku dzięki staraniom Zarządu OSP, ówczesny Zarząd Gminy Falenica przydziela na własność OSP w Radości „Plac pod budowę strażnicy konstrukcji palnej z drewna na sprzęt o zaprzęgu konnym”. W celu pozyskania funduszy były organizowane imprezy i występy amatorskie na zbudowanej z desek podłodze. Z biegiem lat strażacy podejmują się zadania wybudowania strażnicy, początkowo drewnianej wraz ze sceną, na której mogłyby się odbywać imprezy również i w sezonie zimowym. Budowa strażnicy trwa trzy lata i zostaje ukończona w 1933 roku. Przy budowie w czynie społecznym wyróżnili się: Stanisław Rak, Stanisław Gac i Aleksander Chmielewski.

Dla OSP następuje nowy okres działania już w nowej jakże zmienionej rzeczywistości Polski powojennej. W pierwszym okresie po wojnie następuje okres porządkowania i zdobywania na różne sposoby sprzętu ppoż. zagrabionego przez Niemców w czasie odwrotu.

Na początku 1945 roku zostaje zwołane pierwsze po wojnie Walne Zebranie Członków OSP. Pierwszym powojennym Prezesem OSP Radość zostaje Stanisław Rutkowski, a Naczelnikiem wybrano Wacława Oświęcimskiego. W marcu 1945 roku następuje reorganizacja straży. Prezesem zostaje wybrany Zygmunt Cieszkowski, a nowym Naczelnikiem wybrany zostaje ponownie Anatol Fomin. Nowy Zarząd zabiera się do ciężkiej powojennej pracy, uzupełniając brakujący sprzęt i uzbrojenie ppoż. Z demobilu OSP otrzymuje samochód ciężarowy marki „Dodge T-series”, który zostaje przystosowany do nowych warunków pracy jako wóz bojowy. Dokupiona zostaje motopompa. Druh Włodzimierz Jachniewicz ofiarowuje kompresor, Konrad Rykaczyński przerabia i dostosowuje samochód do nowych potrzeb wozu bojowego, dzięki czemu jednostka OSP osiąga pełny stan gotowości bojowej. 

Lata 1950-1951 są okresem wyjątkowym w życiu OSP i pożarnictwa w Polsce. Komuniści likwidują Związek Ochotniczych Straży Pożarnych, a OSP podporządkowane zostają Komendzie podlegającej Radom Narodowym. Strażacy zostają uzależnieni od Komendantów Powiatowych nowo utworzonych Zawodowych Straży Pożarnych, którzy mają prawo ingerencji w wewnętrzne sprawy OSP i mogą usuwać członków z komend OSP. W 1951 roku Radość zostaje włączona do Warszawy i w tym samym roku OSP Radość obchodzi XXV rocznicę założenia. Na uroczystość licznie przybywają przedstawiciele lokalnych władz, organizacje społeczne, okoliczne jednostki OSP i władze pożarnicze. Po apelu na cześć poległych strażaków ochotników w czasie wojny, zostaje przeprowadzony pokaz gaszenia palącego się budynku.

W maju 1960 roku zostało uruchomione Kino Słowik z ciągłym repertuarem filmowym dostępnym przez wszystkie dni tygodnia. Uruchomienie stałych projekcji filmowych w kinie spotkało się z wielkim zadowoleniem okolicznych mieszkańców, co wypełniało lukę i zapotrzebowanie ludności na działalność kulturalno-oświatową. Kino zostało uruchomione dzięki nawiązaniu współpracy Zarządu OSP ze Spółdzielnią Kino-Servis. 

Rok 1961 to rok 35-tego jubileuszu założenia OSP Radość. W związku z tym zarząd OSP postanowił uczcić rocznice założenia jednostki wydając okazjonalną kronikę jednostki w Radości. Kronikę wydano za zgodą Głównego Urzędu Kontroli Prasy, Publikacji i Widowisk. Kronika została wydana przez Zakłady Graficzne RSW Prasa w Warszawie ul. Solna 10/12. Na uroczystości jubileuszowe zaproszono również i przedstawicieli Ochotniczych Straży Pożarnych z: OSP Wawer, OSP Międzylesie, OSP Falenica, OSP Wilanów, OSP Chrzanów, OSP Józefów, OSP Karczew, OSP Wiązowna i OSP Wólka Mlądzka. Ponadto w uroczystościach uczestniczyli przedstawiciele okolicznych zakładów pracy, partii politycznych i działaczy lokalnych i związkowych. 

1966 rok to rok 1000-lecia Państwa Polskiego. W związku z tym Stołeczny Okręg Wojewódzki Związku Ochotniczych Straży Pożarnych przesłał do Zarządu OSP Radość pismo wzywające strażaków ochotników z Radości do wzięcia udziału we wspólnych obchodach milenijnych. Strażacy z OSP Radość obchodzili rocznicę powstania Państwa Polskiego w dniach od 22 do 29 maja 1966 roku w ramach ustanowionego Uchwałą Rady Ministrów nr 298 z dnia 24 listopada 1965 roku „Dniem Strażaka”. Wspólne świętowanie było celebrowane pod egidą Frontu Jedności Narodu i Zarządu Okręgu Stołecznego Związku OSP. Nagranie z obchodów przed PKiN dostępne jest w serwisie YouTube.

Lata 60. XX wieku to okres kiedy prowadzone były również prace projektowe nowej remizy oraz zbierane były środki finansowe na ten cel.

W 2010 r. jednostka z własnych środków kupuje samochód ratowniczo-gaśniczy Star 244 (Jelcz 005) który zastępuje wysłużonego Żuka. Wysiłkiem wielu członków OSP szczególnie drużyny młodzieżowej jest on modernizowany i doprowadzany do pełnej sprawności bojowej. Staraniem Prezesa zakupiona zostaje radiostacja przewoźna motorola GM 900 od KM PSP w Mińsku Maz. Ponadto z nowoczesnego sprzętu zostaje zakupiona motopompa pływająca.

W maju i czerwcu 2010 roku OSP w Radości bierze czynny udział w akcjach powodziowych na terenie miasta st. Warszawy w okolicy warszawskiego ZOO, ul. Ogórkowej i na całej długości warszawskiego odcinka Wisły od strony ul. Wał Miedzeszyński. Ponadto ochotnicy biorą czynny udział w akcjach pompowania wody nagromadzonej przez letnie nawałnice zagrażającej lokalom mieszkalnym oraz usuwają powalone drzewa. Dwóch druhów za wybitne zasługi w okresie akcji „Powódź 2010” zostaje uhonorowana nagrodami przyznanymi przez Kancelarię Premiera Rządu RP. 

Nowy zarząd podjął działania mające na celu przyciągnięcie młodzieży do straży, pozyskania środków na sprzęt i remont posiadanych obiektów.